, im aktuellen E-Paper Robotics & Automation dreht sich alles um knifflige Aufgaben. Da ist zum einen der berühmte »Griff in die Kiste«, der zu einer der schwierigsten Aufgaben für einen Roboter zählt. Dank Sensoren und Kameras verschafft sich die Technik einen Überblick über chaotisch liegende Teile, greift zielsicher zu und legt die Werkstücke geordnet ab. Lesen Sie, wie 3D-Vision-Software bei der exakten Palettierung unterstützt. Um den schnellen Werkzeugwechsel bei Pick&Place-Anwendungen geht es im Beitrag von SEW-Eurodrive. Damit mehr Geschwindigkeit in den Prozess gelangt, wird für alle Robotergeometrien die gleiche standardisierte Schnittstelle zwischen Robotersteuerung und der übergeordneten Steuerung genutzt. Und Smart Robotics sorgt mit seiner Sensorik dafür, dass Roboter Reize aus der Umgebung wahrnehmen und interpretieren können. Wie das in der Realität funktioniert, zeigt ein Beispiel aus der Logistik. Eine inspirierende Lektüre wünscht Ihnen
Ihre Andrea Gillhuber Chefredakteurin Computer&Automation |