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Pour répondre aux exigences élevées de secteurs variés (militaire, médical, transports, etc.), un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ou de mobilité, de perception, de représentation de son environnement, de décision et de communication homme-machine. Le pack de ressources documentaires « Robotique » vous offre une approche pluridisciplinaire et permet la maîtrise des différents outils de modélisation, de commande et de planification. |
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| | Conception, modélisation et commande en robotique | | Perception, planification et interface en robotique | | Applications en robotique |
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