 | Automatique et ingénierie système (ti660)
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| Par Hassen FOURATI, Christophe PRIEUR | La navigation consiste à déterminer la trajectoire d'un mobile dans un environnement qui peut être terrestre, aérien ou marin. La navigation inertielle, basée sur les données fournies par des capteurs inertiels d'accélération et de rotation, est totalement autonome mais dépend de la qualité des capteurs. Comment peut-on utiliser l'intelligence artificielle pour filtrer les données erronées et améliorer la qualité et la fiabilité de la navigation ? |
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| ARTICLES relus et validés |
| Par Emmanuel GROLLEAU, Michaël RICHARD, Pascal RICHARD, Frédéric RIDOUARD | S’assurer que toutes les tâches en charge du contrôle d’un procédé critique s’exécutent à temps est l’objectif de l’ordonnancement temps réel. Son succès repose sur des architectures spécifiques ainsi que sur des tests d’ordonnançabilité. |
| Par Pascal RICHARD, Emmanuel GROLLEAU, Michaël RICHARD, Frédéric RIDOUARD | Un système multiprocesseurs ou multicoeurs (quand les cœurs sont sur une même puce) sont de plus en plus utilisés en embarqué. Chaque fonctionnalité doit alors s’exécuter dans un intervalle de temps donné malgré le partage des ressources de calcul. |
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